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麻省理工学院的研究人员创造了可以解开细电缆的机器人夹持器

人气: 时间:2020-07-15 07:48 来源: 作者:

  

麻省理工大学近来宣告,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究人员现已开发出了一种机器人夹持器,可以灵敏地处理绳子和电缆等细微、薄的物体。有朝一日,这项技能或许会被机器人用来完结家务活,如叠衣服等;或许被用于更具技能性意图的,如金属丝的成型等。

图片来源于网络

麻省理工学院女发言人Rachel Gordon在一封电子邮件中说,人类会发现对薄的柔性物体进行操作是具有挑战性的,而这关于机器人而言,这样做“几乎是不或许的”。规范的办法是让机器人运用“一系列缓慢且增量的变形”以及机械夹具来处理这些物体。

麻省理工学院的研究人员从另一个视点处理了这个问题。他们制作了一种双指的夹持器,这意味着它更像人类的手指。该双指夹持器装备了高分辨率的触觉传感器,称为“ GelSight”传感器。该传感器由软橡胶制成,带有嵌入式摄像头,并安装在可移动的机器人手臂上。该体系有两个控制器:一个调理握力,另一个调理夹持器的姿势,以使电缆保持在夹持器内。

Rachel Gordon说:“机器人很难操作电缆,由于这项使命要求机器人可以平稳滑动,一起还要避免电缆从机器人手指上掉下来。麻省理工学院的机器人可以可靠地完结一些使命,包含找到耳机线的结尾并将其刺进。”

可是,在机器人准备好处理一切USB电缆之前,研究人员还有许多作业要做。当机器人抵达手指的结尾时,它很难将电缆拉回去,研究人员将其归因于GelSight传感器的外部曲面。他们正在尽力调整手指传感器的形状,以进步机器人的功能。

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