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旭升视觉:让工业机器人更“聪明”

人气: 时间:2020-10-23 08:00 来源:雷克智能 作者:

  

为呼应工信部科技司“AI精准赋能中小企业对接活动”,雷克智能对AI范畴中的技能落地使用事例进行系列报道,展示其产品的赋能效果,促进AI技能供需双方之间的沟通对接。

现代工业主动化出产中触及各种检测、定位及辨认作业,这是肉眼难以担任的,因而企业对机器视觉需求越来越大。旭升视觉挑选用3D机器视觉赋能工业机器人,让机器人变“聪明”,代替人工,进步作业功率,加快工业制作智能化进程。

近年来,跟着AI的开展,计算机视觉技能在医疗、零售、交通等越来越多的范畴落地使用。不断涌现的使用事例也用事实证明,“才智之眼”的介入,让这些范畴变得“才智”起来。当这双“眼睛”进入传统制作业范畴,会不会让那些看起来粗笨无比、作业起来一丝不苟的工业机器人变得“聪明”起来?答案是必定的。

给工业机器人装上“眼睛”

3D机器视觉能够处理工业机器人的柔性作业问题,首要使用包含3D检测丈量、3D视觉引导机器人拆垛码垛、3D视觉引导机器人上下料、3D视觉引导机器人订单拣选等。也就是说,当3D机器视觉给工业机器人装置上一双“眼睛”后,机器人就能够获取被抓取物体的长宽高、空间方位和空间姿势等信息,将这些信息上传至操控软件进行算法剖析和优化运算,并在几秒钟之内将运算成果转成机器人动作指令,然后引导机器人履行最佳的抓取动作,真实完结机器取代人的意图,解放出产力,进步出产功率。而这正是旭升视觉在做的作业。

青岛旭升视觉有限公司是一家专心于机器人3D视觉引导与工业3D丈量范畴的高新技能企业,独立开展且具有自主常识维护的先进三维物体感测技能,是国内机器人3D视觉技能最早投入实践出产的公司之一。

用3D视觉技能赋能工业机器人,旭升视觉是专业的。

在创始人高书征看来,跟着主动化的晋级与改造,工业机器人在制作范畴中的使用越来越广泛,以处理传统制作范畴中存在的环境恶劣、工人作业强度大等问题。但实践上,大部分机器人只能做一些简略、机械的操作,并不能彻底代替人工。之所以会呈现这种状况,首要原因是机器人过于简略、智能化程度低。所以,高书征决议兴办旭升视觉,“用3D机器视觉赋能工业机器人、赋能传统制作业,让机器人能够像人相同会看、会考虑,完结杂乱、恶劣场景中的作业任务。”

旭升视觉创始人兼CEO高书征

兴办旭升视觉今后,高书征便结合自身在3D机器视觉范畴深耕10年的职业经历,不断探究技能鸿沟和工业现场需求之间的平衡,以技能为中心,带领团队,将自主研制的3D视觉技能赋能机器人。

快速辨认 精准抓取

3D视觉引导机器人拆垛码垛体系,是旭升视觉推出的一款智能抓取体系。经过3D机器视觉定位体系引导机器人进行单品拆码垛、混合拆码垛和散乱货品抓取。能够辨认不同色彩的货品、扎带、胶带,以及脏污、变形货品等。能够做到智能算法无需建模,快速辨认货品信息,设定多种抓取放置形式,确保货品完好无缺。

3D视觉引导机器人拆垛码垛体系转移轮胎

相较于同类产品,它具有许多优势。一是抓取速度快:完结一个抓取作业循环最快仅需2秒,3D点云数据处理速度最快可达0.2秒;二是定位精度高:选用二次辅佐定位的精度最高可达0.1毫米;三是视界规模宽:最大视界宽度可达1.5米;四是适用规模广:可用于电商、物流、工业、零售范畴的拆垛和订单拣选,能够辨认抓取多种包装和多种形状的物体;五是施行周期短:选用规范和通用零部件,经过严厉测验,缩短现场装置调试时刻,可快速交付使用。

3D视觉引导机器人拆垛码垛体系在家电职业的使用

关于机器人来说,拆垛码垛具有很大的挑战性,因为在这个过程中,需求严厉把控物品与物品之间的间隔。机器人是怎么做到精准丈量和抓取的呢?高书征解释道:“关于箱子之间的空隙问题,能够用3D视觉结合2D视觉体系来处理。2D视觉体系是选用深度学习来辨认图画、边际等信息,物品与物品之间的边际或许很小很细,但在2D成像上,曝光中会有暗影,使用暗影很简单辨认出边际。”因而,搭载了3D机器视觉的机器人在进行操作时,就能够精确把控空隙问题,主动完结拆垛码垛作业。

多抓手主动切换 安稳性强

3D视觉引导机器人主动上下料体系,是旭升视觉推出的一款针对制作业范畴零部件出产的智能上下料体系。经过3D视觉辨认,引导机器人从料框或许托盘上抓取工件放置在机床夹具上,或将加工完的工件抓取放置在料框中,完结无人作业和主动化出产。该体系首要针对小批量多品种,选用多抓取点多抓手主动切换。针对各种形状的工件,经过导入STL或OBJ等格局的3D图纸,假如没有图纸也能够选配3D扫描仪进行主动建模。

3D视觉引导机器人主动上下料体系在抓取外表零部件

在高书征看来,3D视觉引导机器人主动上下料体系在研制过程中,要处理的难点在于工件品种繁复,在抓取时有必要确保兼容性和安稳性。“全世界没有任何一家公司研制的机器人能够把料框中各品种型的工件一次性抓取完。为了完结安稳抓取,咱们研制了一套规范的视觉上料作业站,当产品提升机把产品提上来之后,3D相机固定,去拍移动的空间,用工程化的手法下降上下料的难度。而关于那些抓取不成功的工件,还能够进行回流,这样就能够构成一个接连的7×24小时的作业体系。”

现在,3D视觉引导机器人主动上下料体系已在轮胎、家电、外表、五金等职业中落地使用。

一个机器人代替两个工人

3D机器视觉与机器人的结合带来的效益是非常大的。高书征介绍说,“3D视觉+机器人”这种形式在实践操作中是并行的,机器人在履行抓取、放置、转移,以及上下料等动作时,能够主动完结视觉辨认,所以视觉并不占用整个体系的作业节拍。

相较于人工,机器人单位时刻内的作业完结度或许没有人工高。比方机器人履行抓取动作时,需求进行捉住物品、移动、确认方针方位、松开物品一系列操作。而关于人工特别是娴熟的人工来说,几秒内就能够完结。可是人会疲惫,需求吃饭、睡觉。短时刻内人工或许占优势,把时刻维度拉长今后,机器人的优势就体现出来了。“假如是在一个小时内进行竞赛,机器人很难赢过人工,可是从长时刻来看,比方24个小时,一个机器人能够代替两个工人。”高书征解释道。

3D视觉引导机器人主动上下料体系在五金职业的使用

高书征以为,搭载3D机器视觉的机器人具有很大的开展前景,这不只体现在功率的进步上,还体现在作业质量上。传统人工能够做出质量很好的东西,但一致性欠好,因为人工存在主观性,简单受心情影响,但机器人能够处理这个问题,它做出来的东西一致性较好。“关于人来说,人工去做一件作业或许做到100分,也有或许是50分,但关于机器人来说,它或许做不到100分,但能够悉数做到90分左右。”

现在,3D视觉引导机器人主动上下料体系已在轮胎、家电、外表、五金等职业中落地使用。

深挖工业机器人细分使用范畴

在谈及创业路上的难题时,高书征觉得,因为缺少对职业的认知和了解,走了不少的弯路。“当技能落地到详细范畴时,找不到好的使用点,就不能发明价值,关于企业来说就不能盈余。”因而,旭升视觉在怎么用AI技能赋能工业机器人进步行了深化的探究,不断拓宽机器人的使用场景,比方码垛拆垛、上下料等,从另一个维度带动工业机器人的开展。

从2016年建立至今,旭升视觉尽管仍是一家“年青”的公司,但现已取得了不少成果。现在,旭升视觉具有富士康、格力、中石油、今日世界、新松、软控、日产等数十家上市公司客户,数百套3D视觉产品使用到iphone包装线、家电拼装、医药仓储、汽车配件和铸造件上下料、电商产线等工业现场。跟着在业界名号的逐步打响,旭升视觉的订单也越接越多。

在谈到公司的未来开展规划时,高书征表明,接下来会持续在3D机器视觉赋能工业机器人这一笔直细分范畴深挖,等做出一番成果,比方把企业的销售额做到下一个数量级,做到国内数一数二的水平之后,再去寻觅新的技能落地场景,开辟新的、更大的商场。“3D机器视觉未来开展前景巨大,这是一个很大的商场。”高书征对此充满信心。