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松灵机器人|浙江大学控制科学与工程学院机器人开发项目

人气: 时间:2020-12-09 07:44 来源:松灵机器人 作者:

  

移动机器人的开发,寻求快速性和可扩展性,一般涉及到自主导航、跟从等惯例开发问题。使机器人的智能化、自主化功用得以快速完结并脱离人为因素,才干真实完结智能化的机器人使用。

基于此,在完结机器人全体功用需求之前,开发工程师往往需求权衡移动机器人的中心关键部位—移动机器人渠道,一款适宜且具有快速二次开发才能的机器人移动渠道关于这些功用的复现无疑是有很大协助的。

松灵机器人在协助客户完结二次开发上能够做到多快多快捷呢?让咱们来看看来自浙江大学操控科学与工程学院(以下简称:操控学院)的师生团队是如安在一周的时刻选用松灵移动机器人渠道快速复现机器人的惯例功用的。

因为研制需求,浙江大学操控学院收购了一款松灵机器人公司研制的机器人底盘--HUNTER,如图1所示。HUNTER机器人底盘是阿克曼机械结构,底层操控程序都是内置的,只需求经过CAN总线和咱们研制的操控盒子衔接即可完结对底盘的操控,大大提高了开发功率。

图1 HUNTER机器人底盘(点击图片链接,快速了解HUNTER移动底盘)

在HUNTER机器人的基础上加装了多线激光雷达、IMU和摄像头,只用了一周的时刻就复现了机器人的惯例功用:跟从、3D建图、自主导航、长途遥操作等,机器人全体结构如图2所示。

图2机器人全体结构